据独轮中国了解，美国专利的独轮车“Velocipede”分别在1869年和1881年被Frederick Myers与Battista Scuri发布推广。而独轮车的设计根据第一辆独轮车发展出多种变化，例如无座（最终轮）独轮车和高（长颈鹿）独轮车。在20世纪80年代末一些极限运动员开始对独轮车感兴趣，他们把独轮车进行改造使它们能够进行越野独轮车、山地独轮车、闯关独轮车和街式独轮车。
据独轮中国所知，中国的一些民间杂技艺人早在七十年代时已将独轮车运用在舞台上，甚至出现了一些专门从事独轮车表演的艺人。这种新奇的东西一出现在舞台上就广受观众喜爱。
但是随着科技的提升，生活水平的提高，独轮中国认为，独轮车早已经不是杂技表演的代名词。因着独轮车运动的众多优点，越来越多的人将独轮车视作一种运动。全国各地的独轮车运动爱好者们也都纷纷开办独轮车俱乐部进行独轮车活动推广，慢慢地，独轮车运动推广的工作重点转向儿童青少年，因为独轮车比自行车更能锻炼孩子的的平衡力，进而刺激孩子的脑部发育；更为重要的是独轮车更是反映出孩子对新鲜事物的接受度与领悟能力；有利于提升孩子的勇气。
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